《工业机器人虚拟仿真》课程教学大纲
课程编号： 2010261
学 时： 32
学 分： 1
授 课 系： 机械工程系
适用专业： 机械类
教材（名称、主编或译者、出版社、出版时间）：
叶辉.工业机器人工程应用虚拟仿真教程.北京： 机械工业出版社 2013.
主要参考资料：
1.张健民. 工业机器人.北京：北京理工大学出版社，1987.
2.吴振彪. 工业机器人.武汉：华中科技大学出版社，2004.
3.杜祥瑛. 工业机器人及其应用.北京：机械工业出版社，1986.
一、课程的性质、目的及任务
《工业机器人工程应用虚拟仿真》是机械专业一门主要专业课。它是通过项目式教学的方法，对ABB公司的RobotStudio软件的操作、建模、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操作进行了全面的讲解。以实践操作过程为主线，掌握工业机器人工程应用模拟仿真。
课程目标：通过学习可以使学生建立机器人仿真的基本概念、掌握常用的仿真方法、掌握常见的编程和操作方法等。
适用专业：机械设计制造及自动化、机器人专业。
应用领域：制造行业、汽车行业等。
课程建设目标：继续深化教学改革，以学生创新能力培养为目标，重视仿真环节和动手能力的培养。
二、教学基本要求
通过学习可以使学生建立机器人仿真的基本概念、掌握常用的仿真方法、掌握常见的编程和操作方法等。
三、教学内容
1.认识、安装工业机器人仿真软件。
2.掌握构建基本仿真工业机器人工作站。
3.掌握建模功能。
4.掌握机器人离线轨迹编程。
5.掌握Smart组件应用。
6.掌握机器人系统的创建及应用。
四、学时分配
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序号
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模块类别
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单元题目
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计划开课学期
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主要内容
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学时
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1
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基本
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认识、安装工业机器人仿真软件
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了解工业机器人仿真应用技术安装工业机器人仿真软件及软件界面介绍
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2
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2
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基本
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构建基本仿真工业机器人工作站
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布局基本工作站
建立系统和手动操纵
创建工件坐标与轨迹程序
仿真运行机器人
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6
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3
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基本
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建模功能
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建模功能的使用
测量工具使用
创建机械装置
创建机器人工具
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6
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4
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基本
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机器人离线轨迹编程。
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创建离线轨迹曲线及路径
目标点调整及轴配置参数
离线轨迹编程辅助工具
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6
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5
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基本
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Smart组件应用
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Smart组件创建动态输送链
用Smart组件创建动态夹具
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6
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6
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基本
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机器人系统的创建及应用
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创建带导轨的机器人系统
创建带变位机的机器人系统
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6
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